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12月1日，工程公司城燃管道智能機(jī)器人在線(xiàn)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目順利通過(guò)集團(tuán)公司2023年度重大研發(fā)引導(dǎo)基金結(jié)題項(xiàng)目驗(yàn)收。

該項(xiàng)目涵蓋了城鎮(zhèn)燃?xì)夤艿缆酚蓽y(cè)繪技術(shù)研究、城鎮(zhèn)燃?xì)夤艿辣倔w凹陷連續(xù)檢測(cè)技術(shù)研究以及城鎮(zhèn)燃?xì)夤艿赖湫腿毕菰诰€(xiàn)檢測(cè)自爬行機(jī)器人研制等方面的研究工作。研制了成套DN300mm口徑多功能自爬行內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，包含爬行節(jié)、變形-測(cè)繪檢測(cè)節(jié)，后續(xù)可擴(kuò)展復(fù)制成DN200mm及DN400mm口徑自爬行內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人。目前已完成有攬自爬行內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、傳感技術(shù)、主要零配件采購(gòu)等關(guān)鍵研發(fā)環(huán)節(jié)，后續(xù)可擴(kuò)展研發(fā)長(zhǎng)距離無(wú)攬自爬行內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，為城市燃?xì)夤艿辣举|(zhì)安全運(yùn)行提供檢測(cè)裝備。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)裝備演示，從課題項(xiàng)目概況、組織管理情況、研究推進(jìn)情況、引導(dǎo)資金使用情況、自驗(yàn)收意見(jiàn)以及后續(xù)研究計(jì)劃等方面做了詳細(xì)匯報(bào)。集團(tuán)驗(yàn)收委員會(huì)就裝備演示、研究報(bào)告、交付物、技術(shù)指標(biāo)和后期研究計(jì)劃等方面進(jìn)行了專(zhuān)業(yè)評(píng)審，分別從研究意義、成果應(yīng)用、引導(dǎo)資金使用情況以及后期研發(fā)思路等方面提出了針對(duì)性建議和意見(jiàn)。驗(yàn)收委員會(huì)認(rèn)為，該研究課題項(xiàng)目針對(duì)性強(qiáng)、實(shí)施及時(shí)，各項(xiàng)功能符合要求，一致通過(guò)評(píng)審。

下一步，項(xiàng)目組將按照集團(tuán)相關(guān)建議，從設(shè)備輕量化、設(shè)備無(wú)纜化改造、設(shè)備搭載其他傳感技術(shù)等方面持續(xù)推進(jìn)，一是加快推進(jìn)工程應(yīng)用進(jìn)度，推進(jìn)裝備成果轉(zhuǎn)化進(jìn)程；二是持續(xù)開(kāi)展城燃機(jī)器人裝備的相關(guān)研究工作；三是在研發(fā)應(yīng)用過(guò)程中做好設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)論證工作。助力公司科技創(chuàng)新工作實(shí)現(xiàn)新突破，為公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展提供強(qiáng)有力的科技支撐，切實(shí)用科技成果助力集團(tuán)公司高質(zhì)量發(fā)展。